A1 kategorija (nuo 16 metų) – lengvieji motociklai, kurių variklio darbinis tūris ne didesnis kaip 125 kub. cm, o galia neviršija 11 kW (15 AG).
A kategorija (nuo 18 metų) – motociklai su šonine priekaba arba be jos. Vairuoti motociklus, kurių galia didesnė kaip 25 kW (34 AG) arba galios ir masės santykis didesnis kaip 0,16 kW/kg (0,22 AG/kg), suteikiama teisė tik turintiesiems ne trumpesnį kaip dvejų metų motociklų su žemesnėmis charakteristikomis vairavimo patirtį, turint nustatytos kategorijos transporto priemonių vairuotojo pažymėjimą.
B1 kategorija (nuo 16 metų) – B kategorijos automobiliai trimis ar keturiais ratais, kurių maksimalus konstrukcinis greitis didesnis kaip 45 km/val. ir (arba) variklio darbinis tūris didesnis kaip 50 kub. cm. Nepakrautos transporto priemonės masė turi būti ne didesnė kaip 550 kg.
B kategorija (nuo 18 metų) – automobiliai, kurių leidžiama maksimali masė ne didesnė kaip 3 500 kg ir turintys ne daugiau kaip aštuonias sėdimąsias vietas be vairuotojo vietos; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios leidžiama maksimali masė ne didesnė kaip 750 kg.
BE kategorija (nuo 19 metų) – B kategorijos automobilio ir priekabos, kurios leidžiama maksimali masė didesnė kaip 750 kg, junginiai.
C1 kategorija (nuo 18 metų) – automobiliai, kurie nepriskiriami D kategorijai ir jų leidžiama maksimali masė yra didesnė kaip 3 500 kg, bet ne didesnė kaip 7 500 kg. Šios kategorijos automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios leidžiama maksimali masė ne didesnė kaip 750 kg.
C kategorija (nuo 21 metų) – automobiliai, kurių leidžiama maksimali masė didesnė kaip 3500 kg; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios leidžiama maksimali masė ne didesnė kaip 750 kg.
C1E kategorija (nuo 19 metų) – C1 kategorijos automobilio ir priekabos, kurios leidžiama maksimali masė didesnė kaip 750 kg, junginiai. Šių junginių leidžiama maksimali masė negali būti didesnė kaip 12 000 kg ir priekabos leidžiama maksimali masė ne didesnė už nepakrauto vilkiko masę.
CE kategorija (nuo 22 metų) – C kategorijos automobilio ir priekabos, kurios leidžiama maksimali masė didesnė kaip 750 kg, junginiai.
D kategorija (nuo 22 metų) – automobiliai, skirti vežti keleivius ir turintys daugiau kaip aštuonias sėdimąsias vietas be vairuotojo vietos; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios leidžiama maksimali masė ne didesnė kaip 750 kg.
D1 kategorija (nuo 21 metų) – automobiliai, skirti vežti keleivius ir turintys daugiau kaip aštuonias, bet ne daugiau kaip šešiolika sėdimųjų vietų be vairuotojo vietos; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios leidžiama maksimali masė ne didesnė kaip 750 kg.
DE kategorija (nuo 23 metų) – D kategorijos automobilio ir priekabos, kurios leidžiama maksimali masė didesnė kaip 750 kg, junginiai.
D1E kategorija (nuo 22 metų) – D1 kategorijos automobilio ir priekabos, kurios leidžiama maksimali masė didesnė kaip 750 kg, junginiai. Šių junginių leidžiama maksimali masė negali būti didesnė kaip 12 000 kg ir priekabos leidžiama maksimali masė ne didesnė už nepakrauto vilkiko masę ir ji nenaudojama žmonėms vežti.
T kategorija (nuo 21 metų) – troleibusai.
